Toimumise aeg: 27. september kell 18:30 ja 28. september kell 18:00
Koht: TTÜ peahoone V-303
Läbiviijad: Peeter Salong, Siim Sülla

• Mõisted
• Taustaprotsess
• C keel
  • Näiteprogramm
  • Süntaksireeglid
  • Nimed ja andmetüübid
  • Muutujate deklareerimine ja väärtuse omistamine
  • Avaldised, operaatorid
  • Funktsioonid
  • Skoop
  • Laused
  • Failid
  • Koodi kirjutamise soovitused

• C keele kiirkursus - tutvustus
• kodune ülesanne - võid avada sulalise tekstiredaktoriga (Notepad, Word)

• C keele juhend (ingl. k.)
• C keele lühijuhend (eesti k.)
• “Programmeerimine C-keeles”, Viktor Leppikson (eesti k.)
• “The C Programming Language”, Brian W. Kernighan and Dennis M. Ritchie (ingl. k.)

• Mõisted
• Programmi elutsükkel
• Pololu 3pi
• Analoog- ja digitaalsignaal
• AVR mikrokontroller
  • ATmega328p väljaviigud
  • Digitaal sisend/väljund
  • Register
• Programmeerimise erivõtted

• C keele kiirkursus - AVR spetsiifika

• AVR mikrokontrolleri tutvustus
• Registrid ja nende programmeerimine

1. Mart Seger
2. Kätlin Lahtvee
3. Dmitri Bolgov
4. Priit Lille
5. Risto Kippa
6. Raimond Vaba
7. Aleksandr Koltsov
8. Ralf Anari
9. Marianne Nugis
10. Rainer Lepik
11. Andrei Ogloblin
12. Sander Suursalu
13. Elion Sõber
14. Martin Varm
15. Andres Jakovlev

Seekord teeme kursuse arvutiklassis, et ei peaks kaasa vedama oma läpakaid, mis ei ole keelatud loomulikult kui on soov seda teha:)

Õpetus on mõeldud ainult Windows operatsiooniga masinatele.

• Lae alla ja installeeri AVR mikrokontrollerite arendustööriistade komplekt WinAVR lehelt http://winavr.sourceforge.net/download.html. Installeerimise asukohaks jäägu vaikekataloog (C:/WinAVR… ).
• Veendu, kas arvutisse on installeeritud Java (vt. pilti).
  

Kui ei, siis installeeri see. Õpetuse leiab siit: http://www.java.com/en/download/help/windows_manual_download.xml#download Jälgi, et installeerimise fail on mõeldud õige operatsioonisüsteemi jaoks (32- või 64-bitine).

• Lae alla programm Eclipse IDE for C/C++ Developers lehelt http://www.eclipse.org/downloads/ ja käivita see (ecpilse.exe).

Installeerimist ei ole vaja, kuna Eclipse jookseb Java Virtual Machine peal. Jälgi, et laadisin alla õige versiooni (32- või 64-bitine).

• Järgnevalt installeeri AVR mikrokontrollerite programmeerimise lisa Eclipse programmile. Selleks vali programmi menüü

HELP→Install New Software ja võta Add… Avanenud dialoogiaknas Add Site täida lahtrid järgnevalt:

1. Name - AVR Eclipse Plugin
2. Location - http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/

Vajuta OK ning pärast seda peaks olema AVR EclipsePlugin valmis allalaadimiseks. Vajuta Next ja pärast kasutajatingimuste nõustumist algab allalaadimine. Installeerimise käigus võib protsess anda hoiatusakna, sel juhul vajuta lihtalt OK nuppu.

• Veendumaks, et pärast allalaadimist lisa ka tööle läheb, siis taaskäivita Eclipse ning vali menüü File→New→C Project. Kontrolli, et

AVR Cross Target Applications kataloog eksisteerib ning on võimalik valida Empty Project selle all. Kui jah, siis on seadistamine õnnestunud.

• Kopeeri oma arvutisse Pocket AVR programmaatori draiverid siit: pocketprog driver. Pane tähele, et Win7 x64 süsteemi puhuks on omaette draiver. Jäta kopeerimise asukoht meelde, kuna seda läheb vaja, siis kui programmaatorit arvutiga ühendatakse.
  

Pololu on oma 3pi robotitele arendanud välja tarkvarateegi, mis lihtsustab koodi kirjutamist 3pi robotile. Kursuse käigus me seda ei kasuta, küll aga võib seda vaja minna hiljem, kui tahetakse 3pi robotit edasi programmeerida pärast kursust.
Pololu teek