Kursus on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.

Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord mini-sumo, mis valmistatakse Robotex-i reeglite järgi. Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.

Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika komponentide tööpõhimõtteid. Programmeerimine toimub c-keeles, spetsiaalses ARM kontrollerite arenduskeskkonnas nimega STM32CubeMX . Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks.

Kursus kestab 8-9 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.

• Kursusele võetakse kuni 24 tudengit.
• Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
• Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.

Kursus toimub ajavahemikul (18. september - 20. november).

Materjalid on leitavad siit.

• Kristo Pae

• Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil pae.kristo[ät]gmail.com