Table of Contents
Robot Igaühele 2014
Juba 8-ndat aastat toimub koostöös TTÜ Tehnoloogiakooliga gümnaasimuõpilaste robotiehituse kursus “Robot igaühele”. Tegu on seitsmel nädalavahetusel toimuva praktilise kursusega kus osalejad saavad ehitada praktilist ülesannet simuleerivat ülesannet lahendava roboti - tuletõrjuja. Kursust juhendavad TTÜ Robotiklubi liikmed, kelle käe all saavad 5 kolmeliikmelist võistkonda oma roboti ehitada ja kursuse lõpus üksteiselt mõõtu võtta.
Ülesanne
Roboti ülesanedeks on “mängida” robot tuletõrjujat. Robotil tuleb puidust seintega labürindis navigeerides üles leida ühes “toas” põlev teeküünal ning see kustutada.
Roboti ajuks kasutame Arduino mikrokontrollerit ning mootoriteks standartseid Servo mootoreid. Ülejäänud riistvara selgub esimeses sissejuhatuvas tunnis.
Ajakava
| Kuupäev | Teema |
|---|---|
| 01.02.2014 10:00-14:00 | Sissejuhatus, robootika ja elektroonika põhitõed |
| 15.02.2014 10:00-14:00 | Programmeerimise põhitõed, Arduino kontrolleri tutvustus |
| 01.03.2014 10:00-14:00 | Roboti ülesande tutvustus, Roboti disainimine ja ehitus |
| 15.03.2014 10:00-14:00 | Robotite ehitamine, jootmine |
| 29.03.2014 10:00-14:00 | Robotite programmeerimine |
| 12.04.2014 10:00-14:00 | Robotitega ülesande lahendamine |
| 26.04.2014 10:00-14:00 | Lõppvõistlus |
Osalejad
Kursuse materjalid
Kasutatavad komponendid
Arduino viigud Iteaduino Leonardol
| Viik | Funktsioon | Atmega32U4 |
|---|---|---|
| D0 | UART DIN | PD2 |
| D1 | UART DOUT | PD3 |
| D2 | I2C SDA | PD1 |
| D3 | I2C SCL/PWM | PD0 |
| D4 | INT0/A6 | PD4 |
| D5 | INT1/PWM | PC5 |
| D6 | PWM | PD7 |
| D7 | A7 | PE6 |
| D8 | A8 | PB4 |
| D9 | PWM/A9 | PB5 |
| D10 | PWM/A10 | PB6 |
| D11 | PWM | PB7 |
| D12 | A11 | PD6 |
| D13 | PWM | PC7 |
| A0 | PF7 | |
| A1 | PF6 | |
| A2 | PF5 | |
| A3 | PF4 | |
| A4 | PF1 | |
| A5 | PF0 |
Materjalid
Andmelehed
Slaidid
Lõpptulemus
Videod
Galerii
:galerii:robot_igayhele:2014
Läbiviijad
Koostööpartnerid
Page Tools
