Table of Contents
Robotite programmeerimise algkursus sügis 2016
Kursuse esimene pool keskendub C-keele algetele ja robotitega seotud ülesannete lahendamisele, et ettevalmistuda kursuse teiseks pooleks, kus tudengitele antakse ette võimekad robotplatvormid PisiBot-id, millele tudengid Robotiklubi liikmete juhendamisel kirjutavad programmi, millega saaks võistelda mitmel Robotex 2016 võistlusaladel, näiteks joonejärgimine, joonejärgmine takistustega, linnaläbimine, labürint. Kursuse lõpuks on tudengitel valmis programmeeritud PisiBotid, millega võistelda robotivõistlusel Robotex.
Kursuse käigus õpitakse selgeks roboti komponentide tööpõhimõtted ja osatakse kirjutada mikrokontrollerile programme. Kursus keskendub peamiselt roboti programmeerimisele teekide baasil, mis on sarnane Arduino-le, kuid kasutab võimekamat Robotiklubi disainitud Pisi-Xbee 5 arendusplaati.
Kursuse korraldus
Kursus kestab 11 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00 va 3. kuni 8. nädal, millal toimub üks kokkusaamine nädalas. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. Kõigil meeskondadel on kohustus oma tegevust dokumenteerida ja lõpus tuleb esitada aruanne kursuse juhendajatele.
NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.
Kursusel osalemine
- Kursusele võetakse kuni 15 tudengit.
- Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
- Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.
Registreerimine
- Registreerimine on lõppenud
Ajakava
Kursus toimub ajavahemikul (19.september- 1.detsember) <color grey></color>
| Teema | Aeg | Koht | Lektor |
|---|---|---|---|
| 1. C keele alged | E 19.09.2016 | Robotiklubi U06-019 | Tambet |
| 2. LED põlema | N 22.09.2016 | Robotiklubi | Lauri |
| 3. Teekide tutvustus andurite lugemine | E 26.09.2016 | Robotiklubi | Siim |
| 4. PWM algoritm | N 29.09.2016 | Robotiklubi | Maarjo |
| 5. Robot sõitma | E 03.10.2016 | Robotiklubi | Raimond |
| <color grey>Elektroonika koolitus eraldiseisev</color> | <color grey>N 06.10.2016</color> | <color grey>Robotiklubi</color> | <color grey>Rain</color> |
| 6. Robot ül 1 | E 10.10.2016 | Robotiklubi | Lauri |
| <color grey>Jootmiskoolitus eraldiseisev</color> | <color grey>N 13.10.2016</color> | <color grey>Robotiklubi</color> | <color grey>Kaupo</color> |
| 7. Robot ül 2 | E 17.10.2016 | Robotiklubi | Raimond |
| <color grey>Jootmiskoolitus eraldiseisev</color> | <color grey>N 03.11.2016</color> | <color grey>Robotiklubi</color> | <color grey>Tambet</color> |
| 8. Robot ül 3 | E 24.10.2016 | Robotiklubi | Tambet |
| <color grey>3D modelleerimine eraldiseisev</color> | <color grey>N 27.10.2016</color> | <color grey>U05B-203</color> | <color grey>Timmu</color> |
| 9. Alade valimine, tiimide moodustamine | E 31.10.2016 | Robotiklubi | Siim |
| 10. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | N 03.11.2016 | Robotiklubi | Maarjo |
| 11. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | E 07.11.2016 | Robotiklubi | Maarjo |
| <color grey>Trükkplaadi disain eraldiseisev</color> | <color grey>N 10.11.2016</color> | <color grey>Robotiklubi</color> | <color grey>Rain</color> |
| 12. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | E 14.11.2016 | Robotiklubi | Timmu |
| 13. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | N 17.11.2016 | Robotiklubi | Lauri |
| 14. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | E 21.11.2016 | Robotiklubi | Marianne |
| 15. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | N 24.11.2016 | Robotiklubi | Kaupo |
| 16. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | E 28.11.2016 | Robotiklubi | Siim |
| 17. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | N 01.12.2016 | Robotiklubi | Tambet |
Materjalid
- Programmid:
- Slaidid:
- Kasulikud lingid
- Terminal programmid
- USB Template
- Näitekoodid iseõppimiseks:
Eelnevad kursused
Kontaktid
- Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil maarjo.mass[ät]robotiklubi.ee
Koostööpartnerid
Page Tools
