Kavas on õpetada kõike seda, mida vaja, et ehitada valmis robot ja sellega osa võtta sügisel Robotexil. Kursus põhineb eelmisel aastal osalenud robotitel Nugis ja Siil, koolitajateks on eelmisel aastal samade robotitega osalenud Robotiklubi liikmed. Ehk lühidalt öeldes, on kavas õpetada kuidas teha ja programmeerida robotit, mis oskab väljakult pallid kiiresti üles leida ja need kiiresti õigesse väravasse lüüa.

Eelmise aasta robotexi reeglid: http://www.robotex.ee/robotex_2012/reeglid/jalgpall 2012. aastal olime päris edukad, saime esimese koha ning eriauhinna parima koodi ja eriauhinna parima mehaanika disaini eest. Finaali video, kus Mäger võidab - http://www.youtube.com/watch?v=XZ6s_HMLLnA

Millest koolitusel täpsemalt räägime:

1. Roboti mehaanika ja elektroonika tutvustus
2. Roboti erinevate osade omavahelise suhtluse kirjeldus
3. Pilditöötlus, kuidas seda võimalikult efektiivselt ja kiiresti teha
4. Roboti juhtimine

27. märtsil kell 18 toimub esimene kokkusaamine ning koolitus ise hakkab esialgsete plaanide järgi olema kolmapäeviti ja neljapäeviti. Kursuse põhiraskus ajaliselt oleks aprillikuu. Palun oma tulekust teada anda siin: http://www.doodle.com/i3n6e2pq3a8f6crf

Kui on huvi keerulisemate robotite ehitamise ja programmeerimise vastu, siis tule kindlasti. Teisi sarnaseid kursuseid kus lühikese ajaga antakse ülevaade keerulisema roboti ehitusest ei ole.

• 1. Tutvustus (Lauri)
  • robot
    • mehaaniline disain, moodulid, omnidrive.
  • reeglid
  • osalejate tutvustus
• 2. Moodulite tutvustus (Lauri, Tarmo)
  • elektriskeemid
  • mehaanika
  • toide
• 3. PC tarkvara (Tõnis, Peeter)
  • Enda arvutis roboti softi tööle panek.
  • Tarkvara arhitektuur
  • Kasutajaliides ja Qt
• 4. Andmete liikumine (Peeter)
  • CAN, sniffer
  • PWM
  • RS323
  • Oss (näidata ossiga pwmi)
• 5. Pilditöötlus (Tõnis)
  • Palli ja väravate tuvastamine
  • Pilditöötluse värvide kalibreerimine
  • Palli jälgimine
• 6. Roboti juhtimine (Peeter, Tõnis)
  • SpineCMD kasutamine
  • Algoritm

Vajalikud tööriistad ja vahendid tarkvara arenduseks:

• Qt framework
  • (http://qt-project.org/downloads, for Windows and VS2010, 4.8.4)
  • Visual Studio Add-in 1.1.11 for Qt4
• Pylon kaamera tarkvara
  • http://robotiklubi.ee/Basler_pylon_SDK_x64_3.0.0.2900.exe 64bit
    
  • http://www.robotiklubi.ee/BaslerPylonSDKx68.3.2.3.3215.exe 32bit
• 3rd party kaust (open CV, mrpt, boost)
• Visual Studio 2010 Pro

• Peeter Salong
• Lauri Leemet
• Tarmo Prillop
• Tõnis Märtmaa

• TTÜ Üliõpilasesindus
• TTÜ Infotehnoloogia teaduskond
• TTÜ Mehaanika teaduskond