User Tools

Site Tools


dokumendid:koosolekud:2014:02:03.2

Tehnikagrupi koosolek 03.02.2014

Algus:19:00
Lõpp: 19:50

Kohalolijad

  • Siim Sülla
  • Lauri Leemet
  • Mihkel Kasepalu
  • Ly Orgo
  • Tiit Rätsep
  • Tõnis Märtmaa
  • Sergei Ovsjanki
  • Konstantin Shibin
  • Rain Ellermaa
  • Indrek Tubalkain
  • Peeter Salong
  • Kaupo Raid
  • Arthur Randjärv
  • Heiko Pikner
  • Eero Raav
  • Mikk Leini
  • Andre Leppik

Päevakord

  • Tegevuskava 2013 kokkuvõte
  1. Roomba sumorobot
  2. Minisumo Ninja 2
  3. Minisumo NoGrip 4
  4. Standardsumo Scythe (Vikat)
  5. Robotex jalgpallirobotid
  6. Follower robot
  • Tegevuskava 2014 ülevaade
  1. Roomba sumorobot
  2. Uus Minisumo (Rain)
  3. Standardsumo Scythe (Vikat)
  4. Robotex jalgpallirobotid
  5. Joonejärgijad
  6. ICD Grand Challenge robot
  7. Follower robot

Protokoll

  • Tegevuskava 2013 kokkuvõte
  1. Roomba sumorobot - Jäeti asju viimasele hetkele, võinuks paremini minna. Riistvara probleemid.
  2. Minisumo Ninja 2 - Ei olnud aega teha.
  3. Minisumo NoGrip 4 - Sai edukalt tehtud lõpuks. Strateegiad puldilt tõid edu. Sahk kehva, muu üsna hea.
  4. Standardsumo Scythe (Vikat) - Võeti uuesti ette, plaan uuel aastal sõitma saada.
  5. Robotex jalgpallirobotid - Võiks olla natuke parem mehaanika, vähem vibratsioone, tarkust vähe ikkagi.
  6. Follower robot - Sai platvormi sõitma kaugjuhtimise teel. Edasi objektide vältimine ja liigumise algoritmide arendamine.
  7. Hexapod - toimus ka selle edasiarendus, Raspberry peal, ultrahelid küljes, kõnnib.
  • Tegevuskava 2014 ülevaade
  1. Roomba sumorobot
  2. Uus Minisumo (Rain)
  3. Standardsumo Scythe (Vikat)
  4. Robotex jalgpallirobotid
  5. Joonejärgijad
  6. ICD Grand Challenge robot
  7. Follower robot
dokumendid/koosolekud/2014/02/03.2.txt · Last modified: 2022/04/28 20:24 (external edit)