Table of Contents
Robotite programmeerimise algkursus kevad 2016
Koolituse käigus omandavad tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi elektroonika, mehaanika ning tarkvara vallas. Kursuse lõpuks on igal tudengil selge roboti komponentide tööpõhimõtted ja osatakse kirjutada mikrokontrollerile programme.
TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel õpitakse selgeks C-keele baas ja mikrokontrolleri spetsiifilise programmi kirjutamise põhitõed. Kursus keskendub peamiselt roboti programmeerimisele teekide baasil, mis on sarnane Arduino-le, kuid kasutab võimekamat Robotiklubi disainitud Pisi-Xbee 5 arendusplaati.
Kursuse korraldus
Kursus kestab 5 nädalat ja kohal käiakse kahel korral nädalas õhtuti kell 18.00-20.00. Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada. Kõigil meeskondadel on kohustus oma tegevust dokumenteerida ja lõpus tuleb esitada aruanne kursuse juhendajatele.
NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.
Ülesanne
Tudengitele antakse kätte valmis robotiplatvorm, millele on vaja kirjutada programm. Selleks tuleb esmalt üle vaadata robotplatvormi võimalused: andurid, täiturid, kommunikatsioon, teiste seadmetega ja mikrokontrolleri arendusplatvorm. Kui platvormi komponentide tööpõhimõtted on selged siis saab asuda kirjutama võistlusroboti programmi. Robotid programmeeritakse vastavalt Robotex 2015 reeglitel. Valida saab mitme ala vahel, kuid eelnevalt tuleb kontrollida robotplatvormi reeglitele vastavust.
Ajakava
Kursus toimub ajavahemikul (11.aprill- 12.mai)
| Teema | Aeg | Koht | Lektor |
|---|---|---|---|
| 1. Tutvumine ja C-keele alged | 11.04.2016 | Robotiklubi U06-019 | Tambet |
| 2. C-keel mikrokontrolleril | 14.04.2016 | Robotiklubi | Rain |
| 3. Andurite lugemine ja debuggimine | 18.04.2016 | Robotiklubi | Kaupo |
| 4. Roboti juhtimine ja algoritmid | 21.04.2016 | Robotiklubi | Tambet |
| 5. Roboti alade tutvustus ja meeskondadesse jagamine | 25.04.2016 | Robotiklubi | Kaupo |
| 6. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | 28.04.2016 | Robotiklubi | - |
| 7. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | 02.05.2016 | Robotiklubi | - |
| 8. Roboti spetsiifilise programmi arendamine | 04.05.2016 | Robotiklubi | - |
| 9. Robotite peenhäälestamine | 09.05.2016 | Robotiklubi | - |
| 10. Robotite vaheline võistlus RK robotite vastu | 12.05.2016 | Robotiklubi | - |
Materjalid
- Programmid:
- Slaidid:
- Kasulikud lingid
- Terminal programmid
Kursusel osalejad
Roboti projekteerimise algkursusele võetakse kuni 15 tudengit. Lisaks on võimalus projekteerimise kursuse lõpetanutel jätkata robotite arendust programmeerimiskursusel.
Eelnevad kursused
Videod
Kontaktid
- Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil kaupo.raid[ät]robotiklubi.ee
Koostööpartnerid
Page Tools
