kursused:sumorobot_2008
Table of Contents
Sumorobotite ehitamise kursus 2008
Tegu on tõsisema tudengiprojektiga mille raames ehitavad uued tudengid Robotiklubi vanade olijate käe all valmis 2 standardklassi (3kg) sumorobotit, et nendega 15.04.2008 Riiga võistlema minna. Kuna tegu on rahvusvahelistele nõuetele vastavate robotite ehitamisega, saab sellega ka mujal võistlemas käia. Kavas on kumbagi robotit ehitama kutsuda 4 uustulnukat keda on abistamas 1 juhendaja roboti kohta. Lisaks on juhendajad kes aitavad mõlema roboti puhul. Seetõttu ei tasu karta kogemuste puudumist, loeb vaid aktiivsus ja huvi. Kummagi roboti ehitamiseks on ette nähtud eelarve 8000 EEK. Kogu ehitamine toimub Robotiklubis ja ka hiljem jäävad robotid Robotiklubi valdusse. Projekt algab 25.veebruar 2008 kell 18:00.
Ajakava
Teema | Periood | Koht |
---|---|---|
Sissejuhatus & Modelleerimine | 1. nädal | V-407A |
Mudeli viimistlemine & Materjalide valik | 2. nädal | V-407A |
Ehitustöö | 3. nädal | V-407A |
Ehitustöö | 4. nädal | V-407A |
Ehitustöö | 5. nädal | V-407A |
Algoritmi programmeerimine | 6. nädal | V-407A |
Testimine ja viimistlemine | 7. nädal | V-407A |
Võistlus “Robotics 2008-l” | 14.04-16.04 | Riia |
Nõuded robotile
Rahvusvahelised
- Maksimaalne kaal 3 kg.
- Maksimaalsed mõõdud 200×200 mm. Kõrgus piiramatu.
- Robot ei tohi vastast muul moel kui lükates kahjustada.
- Vastase roboti seadmeid ei tohi segada (IR LED-id, EMP, jms. keelatud).
- Väljakut ei tohi kahjustada. Väga teravad servad on keelatud.
- Kleepuvaid ja määrivaid aineid ei tohi kasutada.
- Vaakumpumbad ja magnetid on lubatud.
- Väljakuga kokkupuutuvad roboti pinnad ei tohi olla võimelised 3×5“ krediitkaarti hoidma enda küljes rohkem kui 2 sekundit.
Klubisisesed
- Robot peab korralikult viimistletud olema.
- Robot peab kandma TTÜ ja TTÜ Robotiklubi embleeme.
- Dokumentatsioon roboti kohta peab olema koostatud, kuid mitte avalikustatud.
Info
Robotid
Robotite kohta käiv teave:
Tegijad
- Martin Kontus - Projektijuht
- Mikk Leini - Tõsimeelsete grupijuht
- Siim Viilup - Trikimeeste grupijuht
- Tiit Rätsep - Juhendaja
Osalejad
Trikimehed
Tõsimeelsed
kursused/sumorobot_2008.txt · Last modified: 2022/04/28 20:24 by 127.0.0.1