Table of Contents
Teeme ise 2012
Registreerumine on lõppenud
Koolituse “Teeme ise” käigus omandavad robootikahuvilised tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi, mille abil on võimalik ise roboteid ehitada.
TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad joonejärgimis- ja minisumoroboteid. Üks tippklassi joonejärgija kihutab nii nagu selles videos, aga parimad minisumotajad katsuvad rammu nõnda. Osavõtjad jaotatakse gruppidesse, iga grupp ehitab ühe roboti ja programmeerib sellele võistlusalgoritmid. Aine käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.
Kursuse käigus saavad tudengid kokku joota elektroonikaplaadi, programmeerida mikrokontrollerit ning oma kätega valmis ehitada päris roboti, mis suudab omasugustega võistlustel mõõtu võtta. Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest, eelteadmisi pole vaja.
Ajakava
Osalejad käivad kohal kaks korda nädalas, teisipäeviti ja neljapäeviti kell 18.00. Teisipäeviti räägime üldiselt asjadest, mida kõigil osalejatel vaja läheb. Neljapäeviti saavad grupid rohkem ise ehitada ja oma grupi robotile spetsiifilisi probleeme lahendada juhendajate abiga. Juhendajatega kokkuleppel on võimalik neljapäevaseid tegevusi teha muul ajal, kui see tervele grupile sobib. Ajakavas olevad teemad võivad kursuse jooksul muutuda, sõltuvalt sellest, kui kiiresti tudengid õppida suudavad.
| Teema | Aeg | Koht |
|---|---|---|
| 1. Sissejuhatus | N 09.02 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 2. Elektroonika I | T 14.02 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 3. Ehitamine | N 16.02 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 4. Elektroonikaskeemi joonistamine | T 21.02 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 5. Mehaanika alused | N 23.02 kell 16.00 | Robotiklubi |
| 6. Elektroonikaplaadi koostamine | T 28.02 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 7. Ehitamine | N 01.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 8. Programmeerimine I (LEDi vilgutamine | T 06.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 7. Ehitamine | N 08.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 9. Programmeerimine II (lülitid ja digiandurid) | T 13.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 10. Ehitamine | N 15.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 11. Programmeerimine III (ADC, katkestused) | T 20.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 12. Ehitamine | N 22.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 13. Programmeerimine IV (PWM mootorite jaoks) | T 27.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 14. Ehitamine | N 29.03 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 15. Programmeerimine IV (C-keele detailid) | T 03.04 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 16. Ehitamine | N 05.04 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 17. Ehitamine | T 10.04 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 18. Ehitamine | N 12.04 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 19. Ehitamine | T 17.04 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 20. Ehitamine | N 19.04 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 21. Ehitamine | T 24.04 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 22. Ehitamine | N 26.04 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 23. Ehitamine | T 01.05 kell 18.00 | Robotiklubi |
| 24. Võistlus! | N 03.05 kell 18.00 | Tudengimaja |
Komponendid
- Mikrokontroller: ATMega8
- Jooneandurid: OPB606
- Kaugusandurid (digi) GP2Y0D340K
- Kaugusandurid (analoog) GP2Y0A41SK0F
Osalejad
Minisumod
Robot “Yorik”:
- Aleksei Põlajev
- Maksim Dashko
- Georgi Petrov
Robot “Korrektor”:
Robot “Tõukemõnu”:
- Ergo Soidra
Joonejärgijad
Grupp 4:
- Kristjan Kikkas
- Joosep Heering
- Priit Lille
Grupp 5:
- Roman Kortšaškin
- Silver Laide
- Jevgeni Knjazev
Grupp Juhendajad:
Aruanded
Materjalid
- Robot Igaühele 2008 (lingid elektroonika põhitõdedele)
- Elektroonika I (14.02.2012 slaidid)
- 3. aprilli progemisloengus käsitletud teemad:
- Analoogväärtuste filtreerimine (IIR ja FIR)
- Digisensorite ja lülitite filtreerimine (debounce)
- tingimuslause if
- koodi treppimine (indentation)
- loogsulgude (curly braces) kasutamine (scope)
- funktsioonide parameetrid ja prototüübid (function parameters, prototypes)
- päisefailid, mitu .c faili ja nende ühendamine (headers, multiple source files)
- switch-lause ja olekumasin (state machine)
- struct muutujate grupeerimiseks
- WinAVR, sisaldab C kompilaatorit.
Kontaktid
- Küsimuste ja probleemide korral kirjutage aadressil robotiklubi-koolitus[at]lists.ioc.ee
- Kui küsimusega on kiire, helistage numbril 55622061
Läbiviijad
Toetajad
Kursust toetavad TTÜ üliõpilasesindus ja mehaanikateaduskond.
Page Tools
