Robotplatvorm on loodud robotiklubi kursustel kasutamiseks, et lihtsustada uute huviliste sisenemist robootikasse. Roboti ajuks on robotiklubis disainitud Pisi-Xbee 5 arendusplaat, mille võimekus on ennast juba mitmetel võistlustel õigustanud.
Robotplatvorm on multifunktsionaalne, et võimalik oleks lahendada erinevaid Robotex võistluste ülesandeid:

• Joonejärgimine
• Joonejärgimine takistustega
• Folkrace
• Labürint (micromouse)

Robotplatvorm kasutab 50:1 Pololu mootoreid ja kolmandaks toetuspunktiks on 1/2“ plastik/metall kuul.

Mehaanika disainis on lähtutud modulaarsusest, et oleks võimaliks vastavalt ülesandele robot ümber seadistada. Peamised seadistataavd roboti parameetrid on:

• Roboti kliirens (~3-10mm) - võimalik on kasutada 25-35mm läbimõõduga rattaid ja seadistada plastik kuuli kõrgust
• Andurid - eemaldada saab Sharp kaugusandureid taga ning eesmist andurit on võimalik ette ja taha vaatama suunata
• Laiendatavus - juurde on võimalik lisada 2 analoog/digitaal andurit omal valikul
• Kommunikatsioon - Pisi-Xbee 5 plaadi peal on Xbee pesa, mis võimaldab kasutada ükskõik millist 3,3V peal töötavad Xbee peasse ühenduvat raadiot (bluetooth, XRF, Xbee jms.)

Roboti elektroonika baseerub Pisi-Xbee 5 aju põhjal. Pisi-Xbee 5 omab 8 analoog sisendit (saab kasutada ka digitaalsetena) ja 8 digitaalset sisend-väljundit. Kuna ühenduste arv on piiratud, siis on plaadile lisatud piikribad, millel vastavad viigud kokku ühendades saab kasutada rohkem erinevaid andureid. Andurite ühendamise piikribade ühenduste tabel:

• Lihtne joonejärgimine
• PisiBoti esialgne teek
• Joonejärgimise jumperite paigutus
• Joonejärgimine PID kontrolleriga

• Kaupo Raid - projektijuht, mehaanika
• Rain Ellermaa - elektroonika
• Eero Raav - elektroonika
• Arthur Randjärv - elektroonika