User Tools

Site Tools


projektid:voistlusrobotid:droon:smartdrone

Table of Contents

SmartDrone

SmartDrone näol on tegemist esimese TTÜ Robotiklubi Raspberry Pi 3 Model B numasinaga. Varasemalt on kätt proovitud Hõljukiga ning lennukiga. Seekord proovitakse Robotexil teist aastat toimuva droonide takistussõidu ülesannet lahendada multirootoriga.
Ülesande lahenduseks sai valitud multirootor peamiselt selle juhtimise lihtsuse tõttu. Robotiklubis on vabal alal keerukat liikumist nõudvad robotid eelistanud kasutada omnidrive liikumisplatvormi ning multirootori lennustiil on sellele väga sarnane. Keerukust annab juurde lisandunud z-telg.

Saavutused

Robotex 2017 - DJI Droonide takistussõit - II koht

Galerii

Tegijad

projektid/voistlusrobotid/droon/smartdrone.txt · Last modified: 2022/04/28 20:24 by 127.0.0.1