Robotex 2007

Projekti raames läheb TTÜ Robotiklubi nime all võistlema neli võistkonda. Võistlusväljaku ja robotite ehitamiseks on ette nähtud 24000 krooni. Ülesanne Robotexi lehelt. Robotite kohta käiv avalik leht.

Võistkonnad

Ajakava

Robotex'il osalevate võistkondade robotite demonstratsioonid. Üritus on huvilistele avatud.

		Tulemus
Aeg	Ülesanne	“Vara veel”	“Viplala”	“Enigma”
01.10.2007 18:00	Ronimine, vool toiteplokist	Toimiv süsteeem	Ronis, kuid vajab oluliselt täiendamist	Roniv robot on lubatud järgmiseks nädalaks
10.10.2007 17:00	Ronimine, vool aku pealt	Toimib. Aku on ajutine	Köis lupsab vahelt välja	Tühi koht
17.10.2007 17:00	Sõitev platvorm ronimismehhanismi ja aku massiga koormatult	Väidetavalt on sõitmisvõimeline	Ronib (!) ja kohe-kohe hakkab sõitma	On olemas plaan teistele järelejõudmiseks
24.10.2007 17:00	Sõitev platvorm ruumis orienteerumise anduri(te)ga	Sammuloendurid on kinnitatud. Sõidumootorite kiirus on sujuvalt muudetav.	Sõidab ja ronib. Optlise hiire töölerakendamine võtab veel aega.	Suudab sõita otse, aga veomootorid on liiga nõrgad. Ronib!
31.10.2007 17:00	Köieni sirgelt sõitmine ja sellest üles ronimine	Ronimismehhanism on täiustatud. Ülesande täitmiseks vajalik elektroonika põles maha.	Ronimismootorite draiveri plaat on tegemisel.	Vajab uusi akusid ja töökindlamat releed ronimismootorite juhtimiseks.
07.11.2007 17:00	Lisaks eelnevale robot tunneb ära läikiva riba köiel	Päris sirgelt veel ei sõida ja läikiva riba kindlakstegemisel eksib tihti, aga ülesanne on täidetud!	Elektroonika probleemid.	Demonstreeriti täismehhaanilist robotit. Mitmed head ideed, aga teostus jättis soovida.
14.11.2007 17:00	Täidab iseseisvalt kogu ülesande täies mahus 5 korda järjest	Käimas on ümberehitus: servod asenduvad alalisvoolumootoritega.	Täidetud! Optilised hiired ei vea kiiruse poolest välja, aga neid pole vajagi!	Elektroonika nullist peale uuesti kokkupanek.
21.11.2007 17:00	KÕIK robotid täidavad kogu ülesande	Vedavad rattad ühe võlli peal.	Võimsamad ronimismootorid, suuremad pinged, väiksem ronimisaeg.	Kohasemad ronimismootorid, elektroonikaplaat ootab jootmist.
30.11.2007	Võistlus!

Asjade seis

Igal kolmapäeval uuendatav asjade seisu tabel.
Asjade seisu esitav graafik:

Võistkondade eelarve

Võistkond	Üldraha	Lisaraha	Preemia 1	Preemia 2	Hetkel kokku
“Vara veel”	6000	0	2000	0	8000
“Viplala”	5000	1000	0	1000	7000
“Enigma”	4000	2000	0	0	6000

Üldraha tuleb TTÜ'lt
Lisaraha ja preemiaraha tuleb TTÜ Robotiklubilt
Preemiad jagatakse ülesande täitnud võistkondade vahel võrdselt.
Preemia 1 auhinnafond on kokku 2000 krooni. Preemia 1 jagatakse välja 7.11.2007, kui on vähemalt üks ülesande täitnud robot.
Preemia 2 auhinnafond on kokku 1000 krooni. Preemia 2 jagatakse välja 14.11.2007, kui on vähemalt üks ülesande täitnud robot. Kui preemia 1 on selleks ajaks välja jagamata, siis 14. novembril on auhinnafond 3000 krooni.

Vaata lisaks:

Ronimismehhanismide efektiivsus

Roboteid testiti akudega koormatult. Kõik robotid ronisid 2 meetrit.

24.10.2007

	“Vara veel”	“Viplala”	“Enigma”
Pöördeid (RPM)	1:75	3700	4700
Reduktor	1:75	1:50	1:180
Vool (A)	1,2	2	1,45
Pinge (V)	11,9	14,8	12,6
Aeg (s)	33	6,5	12,3
Tarvitatud võimsus (W)	14,3	29,6	18,27
Töö (J)	471	192	225

31.10.2007

	“Vara veel”	“Viplala”	“Enigma”
Pöördeid (RPM)	4125	3700	4700
Reduktor	1:75	1:50	1:180
Vool (A)	1,0	2	1,45
Pinge (V)	20	14,8	12,6
Aeg (s)	8	6,5	12,3
Tarvitatud võimsus (W)	20	29,6	18,27
Töö (J)	160	192	225

27.11.2007

	“Vara veel”	“Viplala”	“Enigma”
Pöördeid (RPM)	17000	3700	4700
Reduktor	1:100	1:50	1:180
Vool (A)	5,0	2	1,45
Pinge (V)	18	14,8	12,6
Aeg (s)	7,2	6,5	12,3
Tarvitatud võimsus (W)	90	29,6	18,27
Töö (J)	288	192	225

Järeldus: suhteliselt väikese ülekandega, suurte ratastega ja mõnevõrra lubatust suuremat mootori toite pinget kasutav mehhanism on ronimise jaoks optimaalne.

Ülesande täieliku täitmise ajad

	“Vara veel”	“Viplala”	“Enigma”	“Kummitarzan”
Sõitmine	3	4,77	-	6
Ronimine	9	12,78	-	14
Kokku	12	17,55	-	20

Dokumendid

Juhendajad

Osalejad

"Vara veel" koosseisus:

"Viplala" koosseisus:

"Enigma" koosseisus:

"Kummitarzan" koosseisus:

Table of Contents