projektid:voistlusrobotid:robotex:2009
Table of Contents
Robotex 2009
4633 days 02:20 since Robotexi võistlus (12/04/2009 00:00)
Üldinfo
Verstapostid
- 15.04.2009 - Robotiklubi üldkoosolekul esimene arutelu
- 13.05.2009 - Robotexi robotiehitamise avakoosolek
- 17.06.2009 - Võistkondade vahelise koostöö võimalikkuse arutelu
- 01.07.2009 - Robotkontseptsiooni tutvustus
- 15.07.2009 - 3D mudel löögimehanismist
- 29.07.2009 - Löögimehanism töötab
- 12.08.2009 - 3D mudel robotist
- 26.08.2009 - Löögimehanism ja liikuvplatvorm töötavad
- 16.09.2009 - I vahevõistlus - jalgpalliturniir kaugjuhitavate robotitega
- 14.10.2009 - Robot iseseisvalt liigub palli juurde ja lööb seda
- 31.10.2009 - II vahevõistlus koos ITK-ga - Robot iseseisvalt liigub palli juurde ja lööb selle värava poole. Kvalifikatsioon võistlusele pääsemiseks
- 04.12.2009 - Robotex 2009
- 01.02.2010 - Aruandlus roboti kohta
Tarkvara
- Arhitektuuri disain
- Madalama taseme liikumise juhtimine funktsioonid
- Palli asukoha tuvastamine
- I Vahevõistlus
- Värava suuna tuvastamine
- Algoritm palli löömiseks värava suunas
- II Vahevõistlus
- Mängustrateegia
Asjade seis
Kulud
IR väravad
Saatja ja vastuvõtja skeem ning plaat:
Juhendajad
- Peeter Salong - projektijuht
- Mikk Leini - tarkvara
Võistkonnad
projektid/voistlusrobotid/robotex/2009.txt · Last modified: 2022/04/28 20:24 by 127.0.0.1