• Kontakt: Martin Kontus, 5181199
• Tellija: Janno Villu, janno.villu@gmail.com
• Tähtaeg: -
• Tasu: kokkuleppel
• Olukord: Tiit Rätsep suhtleb tellijaga

Kiri tellijalt: Pöördun teie poole järgmise teemaga - olen oma korterit ümber ehitamas ja selle käigus mõtlesin kasutusele võtta ka mõned nn. “targa kodu” lahendused (näiteks SMS'iga saunakerise sisse lülitamine või SMS teavitus voolurikke korral vms). Olen uurinud mõningatest ettevõtetest sellise lahenduse hinda ning see ulatub kümnetesse tuhandetesse kroonidesse. Mulle tundub see kummaline, et SMS'iga saunakerise sisselülitamiseks peab niivõrd palju investeerima. Seetõttu uuringi teilt, kas teie klubi liikmetel on ehk kogemusi või oskusi sellise lahenduse konstrueerimisel ja kas oleks variant see teie käest tellida. Juhul, kui see valdkond ei ole otseselt teie teema, aga teate mõnd teist üliõpilast või huviringi, kellele see võiks huvi pakkuda, siis olen uute kontaktide eest väga tänulik.

• Kontakt: Mikk Leini, 53455195
• Tellija: Jaanus Paljak (Robotexi peakorraldaja)
• Tähtaeg: 08.03.2010
• Tasu: 500 kr neto
• Olukord: Üllar Soon koostab

Koostada inglisekeelne 1-2 A4 pikkune artikkel tüüpilise pilditöötlusega Robotexi jalgpalliroboti ehituse kohta. Aluseks võtta Robotiklubi 2009 aasta Robotexi robotite aruanded. Lisaks koostada plokkskeem roboti osade kohta.

• Kontakt: Rasmus Raag
• Tellija: Janno Roos, Sisearhitekt, 56639338
• Tähtaeg: -
• Tasu: -
• Olukord: Martin Tigasson tegi valmis.

Ühe näituseprojekti tarvis oleks vaja ehitatada seade, mis koosneks mp3 pleierist, kõlarist ja nupust ning töötaks iseseisvalt võrgutoitel. mp3 pleier peaks mängima maha igal vajutusel ühe loo ning jääm vait (kuni järgmise vajutuseni. Kokku selliseid seadmeid 2-4 tk (olenevalt hinnast) Valmistamiseks aega ca 3 nädalat.

• Kontakt: Mikk Leini, 53455195
• Tellija: Kalmer Laine, FS Team Tallinn, 55519008, kalmer.laine@gmail.com
• Tähtaeg: kevad 2010
• Tasu: nelipäkk + 300 kr
• Olukord: Vaja tegijat, näidisprogramm olemas

Vaja on juppi mis vastavalt sisendi olekule (1/0) väljastab erineva pikkusega servo PWM signaali. Hetkel ainuke mõistlik lahendus milleni oleme jõudnud on juhtida seda Motec'i dashiga. Nõuded servole, mida meil on vaja:

• Jõud vähemalt 30Ncm
• Kiirus ~0,1sec @45deg
• vajalik pööramise nurk 30deg (kui see peaks mingil põhjusel hiljem mitte sobima, kas siis on võimalik kontrollerit ümber programmeerida?)

Juhtimissignaal tuleks dashist, mis oskab anda massi mingis pööretevahemikus (nt algus 4000 ja lõpp 4500 rpm). Meie hetke idee oleks servo panna pöörama pingelangul, millega saaks tekitada treshhold'i aja. Ehk siis nt 4000 peal antakse Motec'iga ühendus ja 4500 katkestatakse (lülitusmoment). Mootori pöörete langemisel toimiks asi siis vastupidiselt 4500 ühendataks vool ja 4000 peal lülitatakse lahti (lülitusmoment). Sellega oleks võimalik vältida aktuaatori pidevat edasi-tagasi klõpsimist antud pööretel. Hetkel üritame veel leida pingemuundurit 12v - 6v toitevoolu saamiseks kontrollerile ja servole (kui on soovitusi, kuulan hea meelega). Loodan, et jutt sai enam-vähem arusaadav, lisasin manusena väikse graafiku ka .

• Kontakt: Mikk Leini, 53455195
• Tellija: Raivo Sell (TTÜ Mehhatroonikainstituut)
• Tähtaeg: 08.03.2010
• Tasu: 2500 kr bruto
• Olukord: Tõlkija (Üllar Soon) leitud ja töö tehtud

Pakkuda on (tasustatud) tõlkimistööd eesti keelest inglise keelde. Teksti sisuks on mikrokontrollerid ja maht 25 A5 lehte (vahepeal on pilte jms). Tõlkimiseks ei pea filoloog olema sest keeletoimetaja vaatab ka üle. Tõlkida oleks vaja “AVR microcontroller” ja selle alampeatükid siin: http://www.autostudy.eu/wiki/en/toc Tõlkimine toimub otse wikis, nii et kõik illustratsioonid säiliksid kenasti.

• Kontakt: Mikk Leini, 53455195
• Tellija: Karl-eerik Unt
• Tähtaeg: 15.03.2010
• Tasu: kokkuleppel
• Olukord: Leitud valmis küttekehade kontroller RS-ist.

Vajatakse 220V küttekehade temperatuuri (~70 kraadi) reguleerimise kontrollerit. Asja külge läheb 3 termopaari millede temperatuuri järgi lülitatakse küttekehasid sisse või välja (releega). Nivoosid, aegasid jms peaks muuta saama - mingite nuppude, ekraani või arvutiga. Temperatuuri logimine oleks boonus. Tegu suht lihtsa asjaga mida võibolla ei peagi ehitama, saab ehk valmiskujul poest. Igaljuhul süsteemi ja vaeva eest tasu.

• Kontakt: Mikk Leini, 53455195
• Tellija: Helen Sarapuu, Kohvi OÜ
• Tähtaeg: 01.03.2010
• Tasu: kokkuleppel
• Olukord: Mati Kaeeli teeb ära (Dimention OÜ)

Annaksin edasi teate kahest arendus/ehitusprojektist mida pakutakse. Tegu on ühe jahtklubi sisekujunduse projektidega. Mõlemad tulemuste alusel tasustatud.

1. Ruumi laes olevad valgustitega purjeka mudelid mis muudavad suunda vastavalt tuulele maja katusel. Ehk siis kuskil on tuulelipp koodriga mille järgi jahte keeratakse. 12 “lampi” ja 1 tuulelipp.
2. Purjeka simulaator. Arvutis jookseb simulaatori tarkvara, vaja on teha ühe püsti seisva inimese jaoks alus mis kõiguks (nagu merel) ja millel on rool ning gaasihoovastik. 2tk. Selline asi olla juba kuskil tehtud. Soft on muidu olemas aga ilmselt vajab asjade külge progemist.

• Kontakt: Mikk Leini, 53455195
• Tellija: Rainer Banhard, Eesti Maaülikool
• Tähtaeg: 31.12.2009
• Tasu: kokkuleppel
• Olukord: Üllar Soon tegi ära

Teha linuxile veebipõhine DHCP skripti faili editor. Seal on mingi hulk kirjeid mida peaks mugavalt muuta/lisada/kustutada saama. Pärast muutmist peaks DHCP servicet restartima. Eelistatud on lahendus PHP/Apachega.Näide ühest kirjest mille igat “välja” peaks muuta saama:

#Juku Juuser
#Kr44-201
host kapsas {
  hardware ethernet 00:14:B5:02:63:88;
 fixed-address 172.16.155.02;
}