dokumendid:koosolekud:2014:02:03.2
Tehnikagrupi koosolek 03.02.2014
Kohalolijad
Siim Sülla
Lauri Leemet
Mihkel Kasepalu
Ly Orgo
Tiit Rätsep
Tõnis Märtmaa
Sergei Ovsjanki
Konstantin Shibin
Rain Ellermaa
Indrek Tubalkain
Peeter Salong
Kaupo Raid
Arthur Randjärv
Heiko Pikner
Eero Raav
Mikk Leini
Andre Leppik
Päevakord
Roomba sumorobot
Minisumo Ninja 2
Minisumo NoGrip 4
Standardsumo Scythe (Vikat)
Robotex jalgpallirobotid
Follower robot
Roomba sumorobot
Uus Minisumo (Rain)
Standardsumo Scythe (Vikat)
Robotex jalgpallirobotid
Joonejärgijad
ICD Grand Challenge robot
Follower robot
Protokoll
Roomba sumorobot - Jäeti asju viimasele hetkele, võinuks paremini minna. Riistvara probleemid.
Minisumo Ninja 2 - Ei olnud aega teha.
Minisumo NoGrip 4 - Sai edukalt tehtud lõpuks. Strateegiad puldilt tõid edu. Sahk kehva, muu üsna hea.
Standardsumo Scythe (Vikat) - Võeti uuesti ette, plaan uuel aastal sõitma saada.
Robotex jalgpallirobotid - Võiks olla natuke parem mehaanika, vähem vibratsioone, tarkust vähe ikkagi.
Follower robot - Sai platvormi sõitma kaugjuhtimise teel. Edasi objektide vältimine ja liigumise algoritmide arendamine.
Hexapod - toimus ka selle edasiarendus, Raspberry peal, ultrahelid küljes, kõnnib.
Roomba sumorobot
Uus Minisumo (Rain)
Standardsumo Scythe (Vikat)
Robotex jalgpallirobotid
Joonejärgijad
ICD Grand Challenge robot
Follower robot
dokumendid/koosolekud/2014/02/03.2.txt · Last modified: 2022/04/28 20:24 (external edit)