User Tools

Site Tools


dokumendid:koosolekud:2015:01:28.1

Tehnikagrupi koosolek 28.01.2015

Algus:18:05
Lõpp: 19:30

Kohalolijad

  • Rain Ellermaa
  • Peeter Salong
  • Siim Sülla
  • Kaupo Raid
  • Sigrid Münter
  • Sander Sööt
  • Lauri Leemet
  • Eero Raav
  • Indrek Tubalkain

Päevakord

Tegevuskava 2014 Kokkuvõte
Tegevuskava 2015 ülevaade

Protokoll

Tegevuskava 2014 Kokkuvõte

  1. Roomba sumorobot tuleb ära lõpetada, pakkuda tegijatele ka muid projekte
  2. Minisumod
    1. Lessgrip valmis
    2. Shorty sai valmis, aga feilis mitmete elektroonika probleemide tõttu
  3. Standardsumo Scythe (Vikat)
  4. Robotex jalgpallirobotid
    1. Siil- ootaks uutelt inputti
    2. Mäger - Parim meie robotitest
    3. Nugis - sama mis siil
    4. Sangpomm- läks hästi
  5. Joonejärgija Kärp edukas, 1. koht Robotexil
  6. ICD Grand Challenge robot- enam vähem, 2 nädalat progemist puudu, võitnud ikka poleks
  7. Järgija robot- midagi tehti, on demodel käidud. Tarkust väga palju veel ei ole.
  8. Micromouse- Robot ei jõudnud robotexile
  9. Folkrace- 2 robotit käisid, ei vedanud alagruppidega
  10. Vikat- RC-l käis, põles maha

Tegevuskava 2015 ülevaade

  1. Roomba sumorobot
    1. emaplaat korda teha
    2. lätlaste käest nõu küsida
  2. Uus minisumo Shorty 2
    1. Lõputööna teevad 2 inimest
    2. RC-ks valmis
  3. Robotex jalgpallirobotid
    1. Ronald Projektijuht
    2. Rõhk tarkvaral
    3. Robotexi ülesannete koosolek eraldi tulemas
  4. Joonejärgija Kärp 3
    1. Aprill/ november
  5. ICD Grand Challenge robot
    1. Ei tea veel ülesannet
  6. Järgija robot
    1. Kolmapäeva õhtuti kokkusaamised jälle
    2. Pan/Tilt kaamera peale
    3. Tellime Can transcieveri
  7. Micromouse (NI)
    1. Võru tsõõrile peab valmis saama.
  8. Micromouse (Mutt)
    1. Võrutsõõrile
  9. Vikat
    1. uus kere kokku, kontollerid sisse.
    2. Progetakse kontrollereid.
    3. RC- ks peab valmis olema.
  10. Minisumo LessGrip
    1. Sander teeb parendusi
  11. Quadcopter
    1. Rain
    2. Kaamera ja pilditöötlusega
    3. A4 suurus
  12. Kohapeal tekkinud teemad
dokumendid/koosolekud/2015/01/28.1.txt · Last modified: 2022/04/28 20:24 by 127.0.0.1