Table of Contents
Kevadine Praktiline Robootika ja Kiirprototüüpimine 2022
Kursus on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad
luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.
Kursuse sisu
Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord boatrace, mis valmistatakse meie reeglite järgi. Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.
Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonika komponentide tööpõhimõtteid. Programmeerimine toimub c-keeles, spetsiaalses ARM kontrollerite arenduskeskkonnas nimega STM32CubeMX . Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks.
Kursuse korraldus
Kursus kestab 8-9 nädalat ja kohal käiakse Esmaspäeviti ja Neljapäeviti kell 18.00-20.00.
Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada.
Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.
Kursusel osalemine
- Kursusele võetakse kuni 21 tudengit.
- Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
- Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.
Registreerimine
Registreerimine ja deklareerimine on erinevad asjad! Kõik kursusel osalejad PEAVAD registreerima. Kõik EI PEA deklareerima (EMT0015).
Ajakava
Kursus toimub ajavahemikul 31.01 - 21.04
| Teema | Aeg | Koht | Lektor |
|---|---|---|---|
| 1. Sissejuhatus | 31.01 18:00 | Robotiklubi | Rauno Kiviberg |
| 2. 3D modelleerimine | 03.02 18:00 | Robotiklubi | Rauno Kiviberg |
| 3. 3D Modelleerimine | 07.02 18:00 | Robotiklubi | Rauno Kiviberg |
| 4. Elektroonika | 10.02 18:00 | Robotiklubi | Rauno Kiviberg |
| 5. Elektroonika | 14.02 18:00 | Robotiklubi | Rauno Kiviberg |
| 6. Elektroonika | 17.02 18:00 | Robotiklubi | Rauno Kiviberg |
| 7. Programmeerimine | 21.02 18:00 | Robotiklubi | Kevin-Marc Aljas |
| 8. Programmeerimine | 28.02 18:00 | Robotiklubi | Kevin-Marc Aljas |
| 9. Programmeerimine | 03.02 18:00 | Robotiklubi | Kevin-Marc Aljas |
| 10. Roboti ehitus | 07.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 11. Roboti ehitus (Mehaanika) | 10.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 12. Roboti ehitus | 14.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 13. Roboti ehitus (Elektroonika) | 17.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 14. Roboti ehitus | 21.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 15. Roboti ehitus (programm) | 24.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 16. Roboti ehitus | 28.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 17. Roboti ehitus | 31.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 18. Roboti ehitus | 04.03 18:00 | Robotiklubi | - |
| 19. Roboti ehitus | 07.04 18:00 | Robotiklubi | - |
| 20. Roboti ehitus | 11.04 18:00 | Robotiklubi | - |
| 21. Roboti ehitus | 14.04 18:00 | Robotiklubi | - |
| 22. Roboti ehitus | 18.04 18:00 | Robotiklubi | - |
| 23. Roboti ehitus | 21.04 18:00 | Robotiklubi | - |
| 24. Roboti ehitus | 25.04 18:00 | Robotiklubi | - |
| 25. Roboti ehitus | 28.04 18:00 | Robotiklubi | - |
| 26. Roboti ehitus | 02.05 18:00 | Robotiklubi | - |
| 27. Roboti ehitus | 05.05 18:00 | Robotiklubi | - |
| 28. Roboti ehitus | 09.05 18:00 | Robotiklubi | - |
Materjalid
Leitavad siit.
Eelnevad kursused
Kontaktid
- Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil raunokiviberg[at]gmail.com