Materjalide üldine nimistu:

• Slaidid:
  • Ühendused
  • Elektroonika
  • C-keele alged
  • robotite_mehaanika_2017.pdf
  • SMD jootmine
• Kasulikud lingid
  • Solidworks TTÜ
  • C-keele iseõppimiseks
  • C-keele online programmeerimiskeskkond
  • Robootikast üldiselt
  • timer calculator
• Terminal programmid
  • CH340 drivers
  • Realterm
• Komponentide skeemid
  • Arduino Nano
• Mehaanika
  • 3D mudelid
• Proge asjad
  • Arduino Nano template
  • STM32CubeIDE võistlusroboti projektifail
  • STM32CubeIDE konsooli applikatsiooni algne projekt

Roboti-ehtamise check-list:

1. Mehhaanika / Mechanics
   1. Põhi / Chassis
   2. Rattad & rattavormid / Wheels & wheel molds
   3. Anduri kinnitused / Sensor holders
   4. Mootori kinnitused / Motor holders
   5. Ruumi juhtmetele! & elektroonika kinnitus / Leave space for the wiring! & Fix your electronics
2. Elektroonika / Electronics
   1. Järgige skeemi! / Follow the schematics!
   2. Katsetage algul protolaual. Jootke peale seda. / Test on the protoboard first. Solder it into place after that.
   3. Komponendid:
      1. Kaugusandurid / Distance sensor
      2. Draiver (DRV8835) / Motor driver (DRV8835)
      3. Mootorid / Motors
      4. Jooneandurid (tellimisel!) / Line sensors (on order!)
      5. Startnupp / Start button
3. Kood / Code
   1. Tehke algul lihtne kood. / Simple iteration first. Then develop something more complex.

Komponendid (andurid, mootorid, mootorikinnitused, nanod) siit.

Materjalid siin.

Vajalik Atmel Studio-s teostada, et saaks Nano kivi programmeerida. Märkus, et mõnikord sobib baud argumendiks ka 115200.

Nano
-pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i
$(ProjectDir)

AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)