Anda praktilisi kogemusi roboti ehitamisel ja seostada koolis õpitud teooria praktilise tööga.

Gümnaasiumiõpilased 10 -12 klass ja kutseõppeasutuste õpilased.

Loengute eesmärgiks on anda baasteadmisi roboti ehitamisest, mis hõlmab endas kolme suurt valdkonda: elektroonika, mehaanika ja informaatika. Õpitud teooria viiakse praktikasse läbi roboti ehitamise, nii et robot peab suutma täita etteantud ülesannet. Kogu kursuse atraktiivsemaks tegemiseks toimub lõppvõistlus, kus iga võistkond demonstreerib oma robotit.

TTÜ Robotiklubi liikmed, TTÜ magistrandid.

• Erki Leitaru
• Lauri Kirikal
• Märt Juurma
• Peeter Salong

Auditoorne, praktiline, iseseisev töö

• Auditoorne õppetöö: 30
• Iseseisev/muu õppetöö: 30

http://www.ttu.ee/?id=2998&koolitus=58391

Koolitus toimus perioodil 03.02.2007 - 31.03.2007 TTÜ peamajas, Ehitajate tee 5.

• 03.02.2007 10:00-14:00 1. Sissejuhatavad loengud roboti ehitamisse. Ülesande tutvustus.
• 17.02.2007 10:00-14:00 2. Loengud konkreetsemalt mehhaanikast ja elektroonikast. Ohutustehnika ja praktiline ehitamine.
• 03.03.2007 10:00-14:00 3. Loengud programmeerimisest koos praktikaga. Roboti ehitamine.
• 17.03.2007 10:00-14:00 4. Roboti ehitamine ja disain.
• 31.03.2007 10:00-14:00 5. Häälestamine ja lõppvõistlus.

Täpse ajakava leiab siit.

• Sissejuhatus robootikasse
• Sissejuhatus informaatikasse
• Sissejuhatus elektroonikasse
• Sissejuhatus mikrokontrolleritesse

• Robotialased õpetus algajatele
• Õpetus - Kuidas ehitada oma esimene robot?

• Takistid
• Kondensaatorid
• Ühendused
• Dioodid
• Transistorid
• Elektroonika põhivalemid

• Mootorid ja nende juhtimine
• Sensoorika
• ATmega8

• Atmega8 manuaal
• Mootorite osa väljavõte Peeter Salongi bakalaureuse tööst “PC-l põhineva mobiilse roboti juhtimine” - fail

• Programmeerimiskeel C
• Mikrokontrolleri programmeerimise spetsiifilised võtted
• Läbitehtud koodinäited

• Viktor Leppikson “Programmeerimine C-keeles”, kirjastus Külim

• Aruande punktid

• Grupp 1
• Grupp 2
• Grupp 4
• Grupp 5

Pildigalerii