Robot Igaühele 2013

Juba 7-ndat aastat toimub gümnaasimuõpilaste robotiehituse kursus “Robot igaühele”. Tegu on seitsmel nädalavahetusel toimuva praktilise kursusega kus osalejad saavad ehitada praktilist ülesannet simuleerivat ülesannet lahendava roboti - tuletõrjuja. Kursust juhendavad TTÜ Robotiklubi liikmed, kelle käe all saavad 5 kolmeliikmelist võistkonda oma roboti ehitada ja kursuse lõpus üksteiselt mõõtu võtta.

Ülesanne

Roboti ülesanedeks on “mängida” robot tuletõrjujat. Robotil tuleb puidust seintega labürindis navigeerides üles leida ühes “toas” põlev teeküünal ning see kustutada.
Roboti ajuks kasutame Arduino mikrokontrollerit ning mootoriteks standartseid Servo mootoreid. Ülejäänud riistvara selgub esimeses sissejuhatuvas tunnis.

Ajakava

Kuupäev	Teema
02.02.2013 10:00	Sissejuhatus ja Roboti planeerimine, ehitamine
16.02.2013 10:00	Arduino tutvustus, roboti ehitamine
02.03.2013 10:00	Elektroonika ja Arduino tutvustus
16.03.2013 10:00	Programmeerimine, Robotid liikuma
30.03.2013 10:00	JÄÄB ÄRA
13.04.2013 10:00	Programmeerimine, Robotid ülesannet lahendama
27.04.2013 10:00	Lõppvõistlus

Osalejad

KSG
- Joosep
- Georg
- Markus
Uba (uba.zip)
- Laura
- Rahel
Robot
- Sander
- Aivo
- Kristel
Hiljem
- Ingvar
- Siim
- Sofia
Takisti
- Kertu
- Claudia
- Elina

Kursuse materjalid

Kasutatavad komponendid

Arduino viigud Iteaduino UNOl

Viik	Funktsioon	Atmega328
D0	UART DIN	PD0
D1	UART DOUT	PD1
D2	External Interrupt 0	PD2
D3	External Interrupt 1/PWM	PD3
D4	-	PD4
D5	PWM	PD5
D6	PWM	PD6
D7	-	PD7
D8	-	PB0
D9	PWM	PB1
D10	SPI_NSS/PWM	PB2
D11	SPI_MOSI/PWM	PB3
D12	SPI_MISO	PB4
D13	SPI_SCK	PB5
A0		PC0
A1		PC1
A2		PC2
A3		PC3
A4	I2C_SDA	PC4
A5	I2C_SCL	PC5

Materjalid

Lõpptulemus

Koht	Tiim	Parim aeg
I	Uba	27,4s
II	Hiljem	32s
III	Robot	35,6s
IV	Takisti	24s (ei kustutanud)
V	KSG	68,4s (ei kustutanud)

Videod

Ülesannet lahendav robot

Robot Igaühele 2013 lõppvõistlus

Galerii

:kursused:robot_igayhele:2013:images

Robotiklubi

Table of Contents