Table of Contents
Isetegemise õhtud
Isetegemise õhtud on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad
luua tutvusi TTÜ Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks.
Kursuse sisu
Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja
programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud joonisest saab lõpuks valmis
funktsioneeriv robot. Kursuse teemaks on seekord minisumo, mis valmistatakse Robotex 2016 reeglite järgi.
Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.
Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhanosüsteemsete
komponentide tööpõhimõtteid. Progemine põhineb mikrokontrollerite programmeerimisel ilma
ettevalmistatud teekideta. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral
SolidWorks.
Tähelepanu! Minisumo ei ole kohustuslik. Kui kursusele tulnud tudeng leiab, et minisumo ei ole
tema jaoks huvitav või tundub liiga lihtne, siis võite tulla oma ideedega.
Tudengitele, kes pole varem robootikaga kokku puutunud, on soovituslik teha minisumo, sest kursus on
sellele üles ehitatud ja niiviisi saate kursusest maksimumi.
Kursuse korraldus
Kursus kestab 12 nädalat ja kohal käiakse kaks korda nädalas õhtuti kell 18.00-20.00.
Selle aja jooksul antakse ka erinevaid kodutöid, et õpitut kinnistada ja robotite arengut kiirendada.
Kõigil meeskondadel on kohustus oma tegevust dokumenteerida ja lõpus tuleb esitada aruanne kursuse
juhendajatele.
NB! Osad praktilisemad päevad võivad venida pikemaks. Soovitame sellega arvestada.
Kursusel osalemine
- Kursusele võetakse kuni 15 tudengit.
- Me ei oota osalejatelt eelteadmisi robotite ehitamise valdkonnas.
- Kursust võib mahult võrrelda mõne teise õppeainega teie tunniplaanis.
Registreerimine
Registreerimine on lõppenud
Ajakava
Kursus toimub ajavahemikul (09. veebruar- 1. mai)
| Teema | Aeg | Koht | Lektor |
|---|---|---|---|
| 1. Sissejuhatus | N 09.02.2017 | U06-019 | Lauri |
| 2. 3D modelleerimine | E 13.02.2017 | Robotiklubi | Timmu |
| 3. Üldine mehaanika | N 16.02.2017 | Robotiklubi | Raimond |
| 4. Projekteerimine | E 20.02.2017 | Robotiklubi | - |
| 5. Elektroonika koolitus | N 23.02.2017 | Robotiklubi | Kaupo |
| 6. C-keel | E 27.02.2017 | Robotiklubi | Tambet |
| 7. Sissejuhatus mikrokontrolleritesse | N 02.03.2017 | Robotiklubi | Rain |
| 8. Anduritelt info lugemine | E 06.03.2017 | Robotiklubi | Arthur |
| 9. Mootorite juhtimine | N 09.03.2017 | Robotiklubi | Kaupo |
| 10. Robotite arendamine | E 13.03.2017 | Robotiklubi | |
| 11. Robotite arendamine | N 16.03.2017 | Robotiklubi | |
| 12. Jootmiskoolitus | E 20.03.2017 | Robotiklubi | Raivo |
| 13. Jootmiskoolitus | N 23.03.2017 | Robotiklubi | Maarjo |
| 14. Alustame sumo elektriskeemi jootmisega | E 27.03.2017 | Robotiklubi | - |
| 15. Roboti ehitus | N 30.03.2017 | Robotiklubi | - |
| 16. Roboti ehitus | E 03.04.2017 | Robotiklubi | - |
| 17. Roboti ehitus | N 06.04.2017 | Robotiklubi | - |
| 18. Roboti ehitus | E 10.04.2017 | Robotiklubi | - |
| 19. Roboti ehitus | N 13.04.2017 | Robotiklubi | - |
| 20. Progemine | E 17.04.2017 | Robotiklubi | - |
| 21. Progemine | N 20.04.2017 | Robotiklubi | - |
| 22. Progemine | E 24.04.2017 | Robotiklubi | - |
| 23. Progemine | N 27.04.2017 | Robotiklubi | - |
| 24. Võistlus | N 04.05.2017 | Robotiklubi | - |
Materjalid
- Slaidid:
- Kasulikud lingid
- Terminal programmid
- Komponentide skeemid
- Mehaanika
- Koodi näited
Programmeerimise seadistamine
Nano -pm328p -carduino -PCOM3 -b57600 -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i $(ProjectDir)
AVR Dude asukoht (Mille leiab siit)
Galerii
Kursuse ajal pildistatud
:kursused:roboti_algkursused:galerii
Finaal
:kursused:roboti_algkursused:isetegemise_ohtud
Eelnevad kursused
Kontaktid
- Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil maarjo.mass[ät]robotiklubi.ee
Koostööpartnerid
