kursused:roomba:2014
Table of Contents
Roomba kursus 2014
Kursuse jooksul ehitatakse sõltuvalt kursusel osalejate arvust kas üks või kaks iRobot Roomba baasil põhinevat sumorobotit. Käsitletakse robootika aluseid, roboti ehitamine käib Arduino mikrokontrolleri baasil. Kursuse lõpus toimub osalemine Robotexil teiste Roomba sumorobotite vastu.
Kursuse sisu
- Elektroonika põhitõed
- Arduino programmeerimine
- Roomba juhtimine, sensorite lugemine
- Roboti ehitamine
Kursus toimub neljapäeviti robotiklubi ruumi U06-019 kell 18.00 - 19:30.
Ajakava
Orienteeruv kursuse ajakava.
| Kuupäev | Sisu |
|---|---|
| 2.okt | Sissejuhatus |
| 9.okt | Riistvara - Roomba, Arduino. Elektroonika, erinevad andurid |
| 16.okt | Programmeerimise põhitõed, Arduino IDE |
| 23.okt | Programmeerimine - andmeside Roombaga, andurite lugemine, roboti liikumine |
| 30.okt | Uue roboti väljatöötamine |
| 6.nov | Uue roboti väljatöötamine |
| 13.nov | Uue roboti väljatöötamine |
| 20.nov | Uue roboti väljatöötamine |
| 27.nov | Robotexiks valmistumine |
kursused/roomba/2014.txt · Last modified: 2022/04/28 20:24 by 127.0.0.1