Table of Contents
Väikerobotite ehitamise kursus 2014
Kursuse eesmärk on õpetada tudengitele lihtsa roboti ehitust. Kursuse raames ehitatakse grupitööna kas joonejärgija või folkrace robot. Kursus lõppeb osalemisega robootikavõistlusel Robotex 2014, kus robotid pannakse proovile teiste samasugustega.
Kursusel saab osaleda kuni 12 tudengit, kes valmistavad 4 robotit.
Kokkusaamised toimubvad teisipäeviti ja kolmapäeviti kell 18:00 - 20:00
1. kohtumine toimub 30.septembril 18:00 TTÜ Robotiklubi ruumis VI-019.
Kursuse sisu
- Robootika komponendid (andurid, täiturid, kontroller)
- C-keel AVR mikrokontrolleril ning tarkvarateek
- Liikumisalgoritmid
- Iseseisev töö, roboti ehitamine ja programmeerimine
- Võistlusel Robotex 2014 osalemine
Ajakava
Esialgne ajakava, mida kursus jälgib. Kõik tunnid toimuvad TTÜ Robotiklubi ruumis U06-019 kell 18:00 - 20:00
| Kuupäev | Sisu |
|---|---|
| 30.sept | Sissejuhatus |
| 7.okt | C- kiirkursus |
| 8.okt | C- kiirkursus, praktika |
| 14.okt | Robootika mehaanika |
| 15.okt | Robootika sensoorika, elektroonika |
| 21.okt | Roboti disainimine |
| 22.okt | Roboti disainimine ja ehitamine |
| 28.okt | Robotite ehitamine |
| 29.okt | Robotite käima ajamine, programmeerimine |
| 4.nov | Roboti programmeerimine |
| 5.nov | Roboti programmeerimine |
| 11.nov | Roboti programmeerimine |
| 12.nov | Roboti programmeerimine |
| 18.nov | Roboti programmeerimine |
| 19.nov | Roboti programmeerimine |
| 25.nov | Valmistumine Robotex 2014 võistluseks |
| 26.nov | Valmistumine Robotex 2014 võistluseks |
Kursusel osalejad
| folk1 | folk2 |
|---|---|
| Merilin Vihmaru | Mattias Peters |
| Reimo Ärm | Grigory Vasiliev |
| Raimond Vaba | David Randoja |
| Kevin Ree | Vaclav Polskoj |
| Timmu Tollimägi | Maksim Zaviyalov |
| joon1 | joon2 |
| Tambet Eelmere | Sale-Iti Kroon |
| Kimmo Epler | Erik Silas |
| Martin Lahtein | Simo Stahlman |
| Jaan Moos | Aleksandr Zhigalov |
| Martin Grosberg |
*Folk1 * Merilin Vihmaru * Reimo Ärm * Raimond Vaba * Kevin Ree * Timmu Tollimägi Folk2 * Mattias Peters * Grigory Vasiliev * David Randoja * Vaclav Polskoj * Maksim Zaviyalov Joon1 * Sale-Iti Kroon * Erik Silas * Simo Stahlman * Aleksandr Zhigalov Joon2**
- Tambet Eelmere
- Kimmo Epler
- Martin Lahtein
- Jaan Moos
- Martin Grosberg
*/
Materjalid
- Kodune ülesanne - võid avada suvalise tekstiredaktoriga
Programmaatori seadistamine Atmel Studiosse
AtmelStudio external tool configuratsioon:
| Title: | AVR911 |
| Command: | K:\SVN Robotiklubi\Projektid\Pisi XBee\PisiXBee4.1\Bootloader\SerialBootloader\avrdude.exe |
| Arguments: | -c avr911 -p atmega32U4 -b 57600 -P COM7 -U flash:w:$(TargetName).hex |
| Initial dir: | $(ProjectDir)\Debug |
Komponendid
Valminud robotid
| Folkrace tiim 1 “FRU” | Folkrace tiim 2 |
|---|---|
 |  |
| Joonejärgija tiim 1 “Tigu” | Joonejärgija tiim 2 “Captain slow” |
 |  |