Koolituse “Teeme ise” käigus omandavad tudengid praktilisi teadmisi ja oskusi elektroonika, mehaanika ning tarkvara vallas. Kursuse lõpuks on igal tudengil piisavalt teadmisi, et valmistada ise mõni töötav robot, elektroonika skeem või muu seade.

TTÜ Robotiklubi liikmete juhendamisel ehitavad osalejad sel aastal labürindis navigeerivaid roboteid.

Õppetegevus toimub grupitööna, ning igal grupil valmib kursuse lõpuks üks töötav robot. Osalejatel tuleb projekteerida ette antud detailidega roboti mehaaniline lahendus, tuleb täiendada olemasolevat elektroonikat robotile sobivaks ning kirjutada täielikult robotile ülesande lahendamiseks vajalik kood. Kursuse käigus antakse kodutöid ja lõpuks peab igal võistkonnal valmima aruanne.

Programmeerimist ja elektroonikat õpetame täiesti algusest ning ka mehaanika poole pealt aitame kõiki järjepeale seega eelteadmisi pole vaja.

Kursusele registreerumine on alanud! Registreerimine

Ehitatakse laburinti läbivaid roboteid, mis vastavad micromouse reeglitele.
Kokkuvõte reeglitest:

• Roboti tingimused
  • Maksimaalsed mõõtmed 160 x 160mm
  • Täielikult autonoomne
  • Ei või endast maha jätta mitte midagi
  • Ei tohi liikuda üle seinte
• Väljaku tingimused
  • mõõtmed 160 x 160mm ruutudest koosnev labürint
  • Seina kõrgus 50mmm
  • Seina paksus 12mm
  • Seina värv valge, põrand must (või tume), sein pealt punane. (Värvimisel võib esineda defekte liitekohtades)
  • Start on ühest labürindi nurgast
  • Lõpp labürindi keskel ja koosneb neljast ruudust, millel on vaid üks sissekäik

Täpsemalt lugege siit: Robotexi labürindi reeglid

Kursus toimub iga nädal kevadsemestri jooksul 2 korda nädalas. Esialgset ajakava näete alloleval tabelik, kuid olenevalt kursuse käigust võib loengute sisu natukene muutuda, et see sobiks paremini kursusel osalejate tasemega.

Iga päev toimub kursus kell 18:00 ja kestab orienteeruvalt 20:00-20:30'ni (Mõned praktilisemad päevad võivad venida pikemalt)

• Mikrokontroller: ATxmega32A4U Andmelehed
• Elektroonika: Pisi-XBee 5
• Mootorid & ülekanne: Micrometal gearmotor
• Rattad: Pololu 32x7mm rattad
• Tugikuul: Pololu 9.5mm plast kuul
• Aku: 2S 1000mAh LiPo
• Roboti 3D detailid (SW 2014)
• IR LED: KEL5002A
• IR Fototransistor: TEFT4300

• Kursuse tutvustus
• Roboti mehaanika
• Solidworks koostu slaidid
  • Joonejärgija koostu detailid
• Roboti elektroonika
• Elektroonikaskeemide slaidid
  • Eagle library
  • dxf to eagle import
  • Eagle board layout tutorial
• Programmeerimine:
  • avr_mikrokontroller.pdf
  • USART ja PWM näide ilma teegita
  • ADC slaidid
  • Pid kontroller slaidid

Lõppvõistluse tulemused

• Teeme Ise 2010
• Teeme Ise 2011
• Teeme Ise 2012
• Teeme Ise 2013
• Teeme Ise 2014

Teeme ise 2015 lõppvõistlus

• Rain Ellermaa
• Kaupo Raid
• Siim Sülla
• Eero Raav
• Lauri Leemet
• Kursusel osalejate küsimusi ootame aadressil koolitus[ät]robotiklubi.ee