Table of Contents
Robotexi koolitus
Robotexi kursus on mõeldud neile tudengitele, kes soovivad aastal 2014 osaleda Robotexi põhivõistlusel, milleks on Roboti jalgpall. Omandatud teadmistega on võimalik osaleda ka ICD võistlusel. Võistlusest lähemalt saab lugeda Robotexi kodulehelt.
Kursuse käigus annavad Robotiklubi pikaajalised liikmed oma teadmised edasi kursel osalejatele ning pärast kursust jätkavad pideva mentoritööga kuni Robotexi võistluseni välja. Kogu kursuse moto on “Lolle küsimusi pole olemas”.
Kursusel osalemine tähendab üksjagu tööd nii Robotiklubis kui kodus ning kõik omandatud teadmised on väga praktilised ning väga kasuks tulevasel tööotsingul või oma hobide arendamiseks. Kursuselt saab samuti ka asendamatu kogemuse aja planeerimisest ning meeskonnatööst.
Kursuse sisu
Robotexi koolituse raames omandatakse järgmised teadmised:
- Roboti mehaanika
- Solidworks
- Elektroonika põhitõed
- Altiumis elektroonika disanimine
- C++ programeerimine
- STM32 ARM protsessori programeerimine
- Masinnägemine
- ROS - Robot Operating System (www.ros.org)
STM32 materjalid:
Ajakava
Robotexi kursuse ajakava täieneb pidevalt, kuid esmased loengud on juba paika pandud.
| Loengu sisu | Aeg | Koht |
|---|---|---|
| Esimene koosolek | 19.02 18:30 | Robotiklubi VI-019 |
| Teine koosolek | 26.02 18:30 | Robotiklubi |
| Roboti mehaanika | 05.03 18:30 | Robotiklubi |
| Roboti mehaanika | 07.03 18:30 | Robotiklubi |
| Robotexi koosolek | 12.03 18:30 | Robotiklubi |
| Roboti elektroonika | 17.03 18:00 | VI-222 |
| Roboti elektroonika | 19.03 18:00 | Robotiklubi |
| C++ programmeerimine | 24.03 18:00 | VI-425 |
| Robotexi koosolek | 26.03 18:00 | Robotiklubi |
| C++ programmeerimine | 31.03 18:00 | VI-425 |
| Altium designer koolitus | 02.04 18:00 | Robotiklubi |
| C++ programmeerimine | 07.04 18:00 | VI-425 |
| STM32 programmeerimine | 09.04 18:00 | Robotiklubi |
| C++ programmeerimine | 14.04 18:00 | VI-425 |
| STM32 programmeerimine | 16.04 18:00 | Robotiklubi |
| Robotiehituse arutelu | 23.04 18:00 | Robotiklubi |
| CAN | 07.05 18:00 | Robotiklubi |
Arendajad
| Nimi | Vastutusala |
|---|---|
| Donatas Braziulis | mehaanika |
| Kaarel Koppel | mehaanika |
| Kristjan Joost | mehaanika |
| Aleksandr Ess | progemine |
| Rene Pihlak | progemine |
| Ingvar Lond | progemine |
| Marianne Nugis | elektroonika - toiteplaat/progemine |
| Reno Meisalu | elektroonika - mootorikontroller |
| Norman Vaga | elektroonika - löögimehanism |
| Hans Juurikas | elektroonika - löögimehanism |
| Reio Põder | elektroonika - COM moodul |
| Tambet Land | |
| Jaan Särg |