Praktiline robootika ja kiirprototüüpimine (kevad 2025)

Kursuse sisu

Kursus on mõeldud tudengitele, kes tahavad arendada oma teadmisi robootika valdkonnas, soovivad luua tutvusi Robotiklubi liikmetega ja mis peamine, muuta oma tudengipõlv huvitavaks. 

Kursuse eesmärk on jagada nii praktilisi kui teoreetilisi teadmisi elektroonikast, mehaanikast ja programmeerimisest. Õpetame sammhaaval kuidas paberile visandatud ideest saab lõpuks valmis funktsioneeriv robot. Kursuse lõpus toimub valminud robotite vahel võistlus.  Elektroonika osas käsitleme elektriskeemide koostamist ja tutvustame enimkasutatavate mehhatroonikakomponentide tööpõhimõtteid. Enda trükkplaadi valmistate Kicad tarkvaraga. Programmeerimine toimub C-keeles, arenduskeskkonnas Arduino IDE 2. Mehaanika hõlmab füüsilist robotiehitust ja 3D modelleerimist CAD tarkvaral SolidWorks. Kui on endal teadmisi teiste programmidega võite ka neid kasutada, piiranguid ei ole!